ENIT

EC0709SI0304 - AUTOMATIQUE IRS

Objectifs

A l'issu de cet enseignement l'étudiant sera capable de déterminer de modèles dynamiques simples et de réaliser de systèmes de régulation proportionel Intégral Dérivé (PID).

At the end of this teaching, the student will be able to propose simple dynamic models for systems and also to design PID (Proportional Integral Derative) controllers

Présentation

Cours 1. Sur la nécessité de la régulation.
2. Identification de modèles continus.
a. Modèles de Strejc et Hudzovic.
b. Méthode fréquentielle.
3. Réglage d'un régulateur proportionnel. Critère de Nyquist et notion de robustesse.
4. Régulation par PID.
a. Structure et paramètres de réglage.
b. Méthodes ponctuelles : des techniques simples aux méthodes optimales.
c.Méthode fréquentielle par l'abaque de Black-Nichols.

TD
1. Identification.
2. Analyse d'une régulation proportionnelle.
3. Réglage et simulation du PID.
TP Régulation d'un système thermique
1. Identification.
2. Régulation.
About the need of control.
Identification of Strejc and Hudzovic models.
Nyquist stabilty theorem and stability margins.
PID control and tuning.
Tutorials (6h)
Identification of simple dynamic models
Proportional feedback control
PID simulation and tuning.

TP/Practical work (2*4h) : Régulation d'un système thermique /PID control of a thermal process
1. Identification. / Thermal dynamic modeling
2. Régulation PID. / PID control of a thermal process

Pré-requis

S5 - Automatique I : Modélisation et Analyse Dynamique des Systèmes. Logiciel de simulation
Matlab/Simulink.
About 8h of personal work for revisiting identification and control methods. Also to prepare de second session of practical work for the PID control for the thermal process.

Recommandations

Environ 8 h de travail personnel Acquisition des méthodes vues en cours. Préparation de la deuxième séance de TP à partir des résultats obtenus dans la première : modélisations et préparation des régulations à tester en simulation et sur le processus.

Conditions d'évaluation

(1*DS1+1*TP1)/2

TP1 : Travaux Pratiques 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie

F. Rotella, I. Zambettakis, Automatique élémentaire, Hermès- Lavoisier, 2008. Cours : chapitres 6 à 8 Pour le
TP : c
hapitre 9.
PID Controllers : Theory, Design and Tuning. K. Aström and T. Hägglund. Instrument Society of America, 1995.

En bref

Langue d'enseignement : français

Contact(s)

Composante

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+33 (0)5 62 44 27 00

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