ENIT

EC0403SI01a - CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE

Objectifs

L'objectif principal du cours est de donner à l'étudiant les outils d'analyse de la mécanique des solides rigides en vue de maîtriser les outils de simulation des mécanismes. Au cours de ce module nous revenons sur les notions mathématiques de bases et sur la cinématique. La cinétique et la dynamique sont ensuite étudiées plus en détail.

The main objective of this course is to provide for the students tools for analysing mechanical systems of undeformable solids in order to master the tools for simulating mechanisms. In this module we will revisit basic mathematical concepts and kinematics. The kinetics and dynamics are then studied in more detail.

Présentation

1. Notions mathématiques fondamentales
(Vecteur libre - Vecteur lié - Vecteur glissant - Torseur - Tenseur - Dérivation d'un vecteur)
2. Cinématique
(Cinématique du point - Cinématique du solide - Mouvements d'espace - Mouvements plans)
3. Cinétique
(Géométrie des masses - Cinétique)
4. Dynamique
(Force - Puissance - Théorèmes Généraux - Théorème de l'Energie cinétique)

1. Basic mathematics concepts
(vectors - Torsor - Tensor - Derivation of a vector)
2. Kinematics
(Point kinematics - kinematics of solid systems - )
3. Kinetics
(Mass geometry - Kinetics)
4. Dynamics
(Force - Power - General Theorems - Kinetic Energy Theorem)

Pré-requis


Recommandations


Conditions d'évaluation

(2*DS1+1*CC1)/3

CC1 : Contrôle Continu 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie

P. Agati, Y. Brémont, G. Delville, Mécanique du solide : Applications industrielles, Ed. Dunod.
Y. Brémont, P. Reocreux, Mécanique 1 : mécanique du solide indéformable ¿ calcul vectoriel, cinématique, Ed. Ellipses.
Y. Brémont, P. Reocreux, Mécanique 2 : mécanique du solide indéformable ¿ Statique, Ed. Ellipses.
Y. Brémont, P. Reocreux, Mécanique 3 : mécanique du solide indéformable ¿ cinématique, Dynamique, Ed. Ellipses.
J.-C. Bônes, J. Morel, M. Boucher, Mécanique générales : Cours et applications, Ed. Dunod.
R. Lassia, Cinématique : Mécanique générale des solides indéformables, Ed. Ellipse.
L. Meriam, L. G. Kraige, Engineering Mechanics vol. 2 : DYNAMICS, Ed. John Wiley & sons, inc.


En bref

Langue d'enseignement : français

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