ENIT

EC0909OP02 - ROBOTIQUE INDUSTRIELLE AVANCEE

Objectifs

A l'issue de cet enseignement, un étudiant sera capable de réaliser une programmation hors ligne d'un robot industriel et de mener une réflexion sur les outils adaptés en perception (stréréovision, télémètre laser) pour reconstruire les modèles CAO des pièces en vue d4un usinage robotisé.

Présentation

Rappel : Programmation par apprentissage
Programmation Hors ligne 6 Logiciel constructeur, (KUKA Simpro)
Programmation hors ligne pour le parachèvement de pièces robotisé, (logiciel Delcam)
Les outils de perception

Pré-requis

EC0709SI02 : Robotique industrielle

Recommandations

Conditions d'évaluation

(1*CC1+1*RAP1)/2

CC1 : Contrôle Continu 1

RAP1 : Rapport

RAP : Rapport

Bibliographie


En bref

Langue d'enseignement : français

Contactez l'ENI de Tarbes

47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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