ENIT

EC0203SI01 - CINEMATIQUE

Objectifs

Le cours de CINEMATIQUE a pour objectif de :
- connaitre le vocabulaire et les notions de base de la cinématique,
- connaitre la cinématique du solide,
- appliquer ces connaissances dans l'analyse du fonctionnement des mécanismes

Présentation

CINEMATIQUE DU POINT
- Trajectoire
- Vitesse
- Accélération :
* hodographe
* différentes composantes sur la base de Frénet
CINEMATIQUE DU SOLIDE
- Vecteur taux de rotation
- Champ des vitesses - torseur cinématiqua
- Champ des accélérations
- Composition des mouvements
- Cinématique du contact :
* non glissement
* maintien du contact
- paramétrage d'un solide dans l'espace
- analyse des mécanismes

MOUVEMENTS PLAN SUR PLAN
- Centre instantané de rotation
- Base et roulante
- Profils conjugués
- Théorème des trois rotations

APPLICATIONS
- Analyse des mécanismes (analytique - graphique)
- Génération des engrenages et des cames

Pré-requis

- Cours de MATHEMATIQUES de la Terminale S
- Calcul vectoriel du courts de STATIQUE

Recommandations

Conditions d'évaluation

(1*DS1+1*DS2)/2

DS1 : Devoir Surveillé 1

DS2 : Devoir Surveillé 2

Bibliographie

- Y. BREMONT / P. REOCREUX - Mécanique du solide indéformable ; Mécanique 1 : Calcul vectoriel / Cinématique - ELLIPSES
- R. BONCOMPAIN... - Mécanique des sytèmes industriels ; 1. Modélisation - DUNOD
- P. AGATI - Mécanique du solide, Applications industrielles - DUNOD
- P. AGATI - Liaisons et mécanismes - DUNOD
- R. LASSIA - Cinématique, Mécanique générale des solides indéformables - ELLIPSES
- M. LAJOIE/B. LODIER - Mécanique et mécanismes en prépas scientifiques - ELLIPSES
- M. LAJOIE / B. LODIER - Modélisation et schématisation cinématiques des mécanismes - BREAL

En bref

Langue d'enseignement : français

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47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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