ENIT

EC0433A - CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE

Objectifs

L'objectif du cours est de donner à l'étudiant les outils d'analyse de la mécanique des solides en vue de maîtriser les outils de simulation des mécanismes. Au cours de ce module nous revenons sur les notions mathématiques de bases et sur la cinématique. La cinétique et la dynamique sont ensuite étudiées plus en détail.

Présentation

1 - Notions mathématiques fondamentales(Vecteur libre - Vecteur lié - Vecteur glissant - Torseur - Tenseur - Dérivation d'un vecteur) 2 - Cinématique (Cinématique du point - Cinématique du solide - Mouvements d'espace - Mouvements plans) 3 - Cinétique (Géométrie des masses - Cinétique) 4 - Dynamique (Force - Puissance - Théorèmes Généraux - Théorème de l'Energie cinétique)

Pré-requis

Les outils de calcul vectoriel et de modélisation des liaisons et des systèmes mécaniques sont nécessaires à cette UE.

Recommandations

Environ 2 h de travail personnel Apprentissage du cours - Préparation de problèmes (1h30 /semaine)

Conditions d'évaluation

(1*CC1+2*DS1)/3

CC1 : Contrôle Continu 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie


« Mécanique du solide : Applications industrielles », P. Agati, Y. Brémont, G. Delville, Ed. Dunod.
« Mécanique 1 : mécanique du solide indéformable - calcul vectoriel, cinématique », Y. Brémont, P. Reocreux, Ed. Ellipses.
« Mécanique 2 : mécanique du solide indéformable - Statique », Y. Brémont, P. Reocreux, Ed. Ellipses.
« Mécanique 3 : mécanique du solide indéformable - cinématique, Dynamique », Y. Brémont, P. Reocreux, Ed. Ellipses.
« Mécanique générales : Cours et applications », J.-C. Bônes, J. Morel, M. Boucher, Ed. Dunod.
« Cinématique : Mécanique générale des solides indéformables », R. Lassia, Ed. Ellipse.
« Engineering Mechanics vol. 2 : DYNAMICS », L. Meriam, L. G. Kraige, Ed. John Wiley & sons, inc.

En bref

Langue d'enseignement : français

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