ENIT

EC0541 - AUTOMATIQUE

Objectifs

Initier aux méthodes d'analyse et de modélisation qui permettront l'utilisation des concepts de l'Automatique. Sensibiliser à l'Automatique de conception. A l'issue de cet enseignement, les étudiants pourront prévoir et calibrer les performances dynamiques d'un système.

Présentation

Cours : 1- Introduction à l'Automatique. 2- Linéarisation : Du modèle du système à la notion de transfert. Manipulation de transferts. 3- Systèmes élémentaires. Caractéristiques temporelles. Réponses indicielles. Pôles et zéros. 4- Stabilité des systèmes, critère algébrique de Routh. 5- Analyse de précision. 6- Caractéristiques fréquentielles. Lieux de Bode, Black, Nyquist. TD : 1- Simulation et linéarisation d'un système simple. Utilisation de Simulink® 2- Etude de cas. Utilisation de Simulink® 3- Analyse temporelle, stabilité, précision. Utilisation de Matlab®/Control 4- Analyse fréquentielle. Utilisation de Matlab®/Control

Pré-requis

Equations différentielles linéaires à coefficients constants, polynômes.

Recommandations

Environ 12 h de travail personnel Apprentissage des notions et méthodes vues dans le cours - Préparation des TD.

Conditions d'évaluation

(1*DS1)/1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie

Automatique élémentaire, F. Rotella, I. Zambettakis, Hermès-Lavoisier, 2008. (chapitres 1 à 4)

En bref

Langue d'enseignement : français

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47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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