ENIT

EC0709SI01 - AUTOMATIQUE IRS

Objectifs

Proposer des méthodes performantes pour le réglage optimal des régulateurs industriels

Présentation

Cours 1. Sur la nécessité de la régulation.
2. Identification de modèles continus.
a. Modèles de Strejc et Hudzovic.
b. Méthode fréquentielle.
3. Réglage d'un régulateur proportionnel. Critère de Nyquist et notion de robustesse.
4. Régulation par PID.
a. Structure et paramètres de réglage.
b. Méthodes ponctuelles : des techniques simples aux méthodes optimales.
c.Méthode fréquentielle par l'abaque de Black-Nichols.

TD
1. Identification.
2. Analyse d'une régulation proportionnelle.
3. Réglage et simulation du PID.
TP Régulation d'un système thermique
1. Identification.
2. Régulation.

Pré-requis

S5 - Automatique I : Modélisation et Analyse Dynamique des Systèmes. Logiciel de simulation
Matlab/Simulink.

Recommandations

Environ 10 h de travail personnel Acquisition des méthodes vues en cours. Préparation de la deuxième
séance de TP à partir des résultats obtenus dans la première : modélisations et préparation des régulations à
tester en simulation et sur le processus.

Conditions d'évaluation

(1*DS1+1*TP1)/2

TP1 : Travaux Pratiques 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie

F. Rotella, I. Zambettakis, Automatique élémentaire, Hermès- Lavoisier, 2008. Cours : chapitres 6 à 8 Pour le
TP : c
hapitre 9.

En bref

Langue d'enseignement : français

Contactez l'ENI de Tarbes

47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

  • Région Occitanie
  • Erasmus +
  • Logo midisup
  • Logo CGE
  • Logo UTFTMP
  • Logo CTI
  • Logo CDEFI
  • Logo MENESR