ENIT

EC0809OP01 - MISE EN OEUVRE DE LA COMMANDE PAR CALCULATEUR

Objectifs


Dans le cadre des systèmes à une commande et une variable à asservir, donner les diverses méthodes permettant d'augmenter les performances en asservissement et régulation grâce à une commande numérique par ordinateur.

Présentation


Cours 1 : Principes et fonctionnement de la commande par calculateur.
TD 1 : Conception directe par adaptation d'un contrôleur continu. Limitations.
Cours 2 : Modèles des systèmes commandés par calculateur.
Cours 3 : Stabilité et précision par utilisation de régulateurs numériques simples.
TD 2 : Etude des performances de régulateurs numériques simples.
Cours 4 : Commande par régulateur à deux degrés de liberté : le régulateur RST.
TD 4 : Détermination d'un régulateur RST.
TP (4h) : Projet de mise en oeuvre d'un asservissement par calculateur. Sur un système on testera les diverses étapes de la conception à la mise en oeuvre d'une commande par calculateur : modélisation, régulateur à un degré de liberté, conception et réalisation d'un régulateur RST, des spécifications de performances à la mise en oeuvre.
Remarques : Les Cours et les TD sont de 2 heures (sauf pour le quatrième cours qui sera de 3h) les TD se feront en salle informatisée disposant du logiciel Matlab et le TP au Laboratoire d'Automatique.

Pré-requis


AUTOMATIQUE 2 IRS - Algèbre linéaire, Equations de récurrence, Calcul polynomial, Résolution de systèmes linéaires surdimensionnés ou sous dimensionnés.

Recommandations


Conditions d'évaluation

(1*DS1+1*TP1)/2

TP1 : Travaux Pratiques 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie


Aström, K.J., Wittenmark, B.., Computer controlled systems, Prentie Hall, 1994.
Borne, P., et al., Analyse et régulation des processus industriels, t.1 : régulation numérique, Technip, 1993.
Franklin, G.F., Powell, J.D., Workman, L., Digital control of dynamic systems, Addison Wesley, 1990.
Landau, I.D., Identification et commande des systèmes, Hermès, 1993.
Longchamp, R., Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses polytechniques et universitaires romandes, 1995.

En bref

Langue d'enseignement : français

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