ENIT

EC0941CP - ROBOTIQUE

Objectifs

Le premier objectif de cet enseignement est de permettre aux élèves-ingénieurs d'acquérir les concepts fondamentaux de la robotique mobile et de manipulation, dans l'industrie manufacturière mais aussi sur les autres marchés émergents (robotique de service, d'intervention, par exemple). Le lien est également fait avec l'organisation des cellules de production robotisées et les techniques d'animation de mannequin dans les outils du PLM. Une part importante de l'enseignement est consacrée à des TP permettant l'apprentissage d'outils de simulation (Delmia DS), et de commande de robot (Kuka).

Contacts : Farid Noureddine, Jean-Yves Fourquet

Présentation

*SOMMAIRE DU COURS
- Modélisation et commande des robots manipulateurs (10h cours)
- Modélisation géométrique
-Modélisation cinématique et dynamique
-Génération de mouvements
-CommandeRobotique mobile (4h cours )
-Planification
- Localisation et navigation
- Commande et contrôle d'exécution
- Intégration de solutions robotiques (2h Conférence industriel invité)

*CONTENU DES TD/TP (8h + 4 h) (DELMIA et robot KUKA)
- modélisation
-programmation de tâches robotiques
-commande d'un robot industriel
- simulation d'atelier robotique
-coopération opérateurs humains et systèmes automatisés

Pré-requis

Recommandations

Apprentissage du cours

Conditions d'évaluation

(2*DS1+1*PJ1)/3

DS1 : Devoir Surveillé 1

PJ1 : Projet 1

Bibliographie

E. Dombre et W. Khalil. Modélisation, identification et commande des robots, Hermès, 1999.J-P. Laumond, éditeur. La robotique mobile, Hermès, traité IC2, 2001.Siciliano et Khatib, eds. Springer Hanbook of robotics. Springer, 2008

En bref

Langue d'enseignement : français

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47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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