ENIT

EC0942CP - PROJET INTEGRE DE CONTROLE/COMMANDE

Objectifs

Cette UE est construite à partir de la donnée d'un problème de contrôle/commande : simuler et analyser les effets d'une stratégie de commande sur un système mécatronique : éolienne, véhicule, etc.'. Elle est la suite logique de l'UE proposée en S8 avec le même intitulé. A partir de cette donnée initiale, différents apports sont fournis par les enseignants dans leur domaine de compétence.

Présentation

par exemple :
- modélisation et commande par retour d'état
- systèmes échantillonnés- commande optimale
- estimation de paramètres
-A partir de ces données, les étudiants font des choix technologiques, dimensionnent et modélisent le système à commander, analysent son comportement et produisent une ou des lois de commande satisfaisante(s). Pendant leur projet, les étudiants peuvent faire appel aux enseignants qui ont fourni l'apport initial. Les développements numériques donnent lieu à un modèle matlab ou scilab.

Pré-requis

Recommandations

Aucun ou Projet S8

Conditions d'évaluation

(1*PJ1)/1

PJ1 : Projet 1

Bibliographie

Apprentissage du cours, recherche bibliographique, réalisation du projet

En bref

Langue d'enseignement : français

Contactez l'ENI de Tarbes

47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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