EC0709SI0305 - ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

Objectifs

L'objectif de cet EC est d'acquérir les connaissances nécessaires à la conception et programmation de cellules robotisées. Les programmations en ligne et hors ligne des robots industriels sont étudiées. Les applications usuelles du domaine manufacturier seront présentées.

Présentation

- Présentation des différentes architectures de robots industriels
- Les différents repères des robots et méthodes d'apprentissage associé
- Programmation des robots hors lignes - Introduction des logiciels Delcam et Delmia
- Les applications principales dans le domaine de l'usinage robotisé