ENIT

EC0806OP0706GM - ROBOTISATION EN FABRICATION MECANIQUE

Objectifs

L'objectif de cet enseignement est d'apporter des m�odes de mise en �uvre d'une fabrication robotis� en prenant en compte les caract�stiques et les techniques de programmation des robots, et d'�luer leurs performances dans des contextes d'usinage, de parachevement et d'assemblage. Dans le cadre d'applications industrielles, le comportement de la cellule robotis�est �di�fin de comprendre son impact sur la qualit�e fabrication et de mieux choisir les trajectoires et les param�es de pilotage du process robotis�A l'issue de cet enseignement, l'�diant sera capable de discriminer des strat�es de fabrication robotis� d'�luer les gains potentiels et les points importants �a mise en oeuvre mportants à sa mise en oeuvre
The objective of this teaching is to provide methods for the implementation of robotic manufacturing, taking into account the characteristics and techniques of robot programming, and to evaluate their performance in machining, in finishing and assembly processes. Considering industrial applications, the behavior of the robotized cell is studied in order to understand its influence on manufacturing quality and to optimize the choice of trajectories and control parameters of the robotic process.
At the end of this course, the student will be able to discriminate robotic manufacturing strategies, evaluate the potential gains and important points to its implementation.

Présentation

- Configuration des robots selon les t�es
- Les op�tions de fabrication robotis�
- La programmation des robots
- La mise en oeuvre d'une fabrication robotis�- Les comportements attendus :
- Etude de cas (parach�ment et soudage par friction)
- TP d'application en usinage et/ou FSW sur la plateforme METALLICADOUR
LICADOUR

Configuration of the robots according to the tasks
- Robotic manufacturing operations
- Programming robots
- Implementation of a robotized manufacturing
- Expected behavior:
- Case study (finishing and friction stir welding)
- TP of application in machining and / or FSW on METALLICADOUR transfert center

Pré-requis

M�odes de fabrication (tournage, fraisage, per�e... Outils coupants, param�es de coupe, outillage), Mise en oeuvre des machines-outils �ommande num�que, programmation en commande num�que, Fabrication assist�par Ordinateur (FAO)
nateur (FAO)

Recommandations


Conditions d'évaluation

(1*TP1)/1

TP1 : Travaux Pratiques 1

Bibliographie

-Th� DUMAS Claire : `D�loppement de m�odes robotis� pour le parach�ment de pi�s m�lliques et composites.., Universit�e Nantes, 2011.
-Th� DANDAN Fang : `Diagnostic et adaptation des trajectoires robotiques en projection thermique��, Universit�e Franche-Comt�2010.
-Notes CETIM - Usine du futur - proc�s innovants, 2014
-WisamaKHALIL, Etienne DOMBRE : Bases de la mod�sation et des robots-manipulateurs de type s�e, https://www.youtube.com/watch?v=zlGCurgsqg8OMBRE
- Guide de la robotisation -Symop, 2011
- Positive Impact of Industrial Robots on Employment - International Federation of Robotics, METRA MARTECH, 2013
otics, METRA MARTECH, 2013

-Th� DUMAS Claire : `D�loppement de m�odes robotis� pour le parach�ment de pi�s m�lliques et composites.., Universit�e Nantes, 2011.
-Th� DANDAN Fang : `Diagnostic et adaptation des trajectoires robotiques en projection thermique.., Universit�e Franche-Comt�2010.
-Notes CETIM - Usine du futur - proc�s innovants, 2014
-WisamaKHALIL, Etienne DOMBRE : Bases de la mod�sation et des robots-manipulateurs de type s�e, https://www.youtube.com/watch?v=zlGCurgsqg8OMBRE
- Guide de la robotisation � Symop, 2011
- Positive Impact of Industrial Robots on Employment - International Federation of Robotics, METRA MARTECH, 2013
otics, METRA MARTECH, 2013

En bref

Langue d'enseignement : français

Contact(s)

Composante

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47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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