ENIT

EC0908OP0706CSI - INFORMATIQUE TEMPS REEL

Objectifs

1. Cha� de r�lation num�que
o conna�e la structure d'une cha� de r�lation mixte (analogique, num�que)
o comprendre le r�le (la fonction) de chacun des �ments constitutifs (CAN, CNA, correcteur, capteur, consigne)

2. Convertisseurs Analogique/Num�que et Num�que/Analogique
o CAN : conna�e les d�nitions (r�lution...), conna�e la structure de conversion par comptage, comprendre son fonctionnement, �e capable d'effectuer des calculs de r�lution, �e capable de calculer la dur�d'une conversion...
o CNA : conna�e les d�nitions de base (r�lution....), conna�e la structure R/2R, comprendre son fonctionnement, conna�e la dur�d'une conversion CNA

3. Les r�lateurs num�ques de base : P, PI, PID
o conna�e les correcteurs de base (P, PI, PID) et leur fonction de transfert en Laplace
o conna�e l'approximation d'Euler.
o �e capable de convertir une fonction de transfert de Laplace en une fonction en Z en utilisant l'approximation d'Euler
o �e capable d'�ire une �ation de r�rrence �artir d'une fonction de transfert en Z

4. Ordonnancement des t�es
o conna�e les diff�nces principales entre t�es �nementiels et s�entielles
o conna�e les d�nitions des temps de base (DI....) pour une t�e
o �e capable de dimensionner les temps de base pour les t�es�
o �e capable d'avoir une m�ode d'ordonnancement des t�es
temps de base pour les tâches 
o être capable d'avoir une méthode d'ordonnancement des tâches

Présentation

Les cours sont r�is�par groupe de 4 �diants qui doivent r�ndre �ne question pos�par le professeur �hacune des s�ces. En fin de s�ce une restitution diff�nci� rapide est demand��hacun des groupes, dont l'ordre est tir�u hazard.
Les TP, r�is�en bin�me, portent sur la r�lation en boucle ferm�d'un syst�, int�ant la r�lation s�entielle et l'introduction d'�nements al�oires (affichage, ordre de commande, reporting). L'accent est mis sur l'ordonnancement des t�es.
Le rapport portera sur les deux th�s abord�en s�ce de cours et sur les s�ces de TP qui illustreront les propos.
rs et sur les séances de TP qui illustreront les propos.

Pré-requis

Conna�e les bases de l'informatique industrielle�: avoir d� r�is�n programme informatique sur une carte informatique.
tique.

Recommandations


Conditions d'évaluation

(1*RAP1+1*TP1)/2

TP1 : Travaux Pratiques 1

RAP1 : Rapport

RAP : Rapport

Bibliographie

WIKIPEDIA, cours sur INTERNET

En bref

Langue d'enseignement : français

Contact(s)

Composante

Contactez l'ENI de Tarbes

47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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