ENIT

EC0709OP0701CSI_B - CAPTEURS LOGICIELS

Objectifs

L'observation consiste à reconstruire des informations non accessibles à la mesure à partir des informations issues des capteurs.
L'objectif de ce cours consiste à proposer des méthodes simples permettant de concevoir et mettre en place des algorithmes d'observation

Présentation

1 : Modèle d'état.
2 : Principe de l'observation.
3 : Observateurs minimaux.
4 : Observation à entrées inconnnues.

Observation consists in estimate non measured variables from the measured ones.
In this lecture we propose some simple methods to design and implement observers for industrial systems.

Pré-requis

Automatique I (S5), Modélisation et simulation des systèmes dynamiques (Matlab-Simulink ou Scilab-Xcos), Formalismes matriciels et polynomiaux

Recommandations


1 : State space model.
2 : A primer in observation.
3 : Reduced order observers.
4 : Unknown input observers.

Conditions d'évaluation

(1*RAP1)/1

RAP1 : Rapport

RAP : Rapport

Bibliographie

O'Reilly, J., Observers for linear systems, Academic Press, 1983.
Gauthier, J. P., Kupka, I., Deterministic observation theory and applications, Cambridge university press, 2001.
Trinh, H. Fernando, T., Functional observers for dynamical systems, Springer, 2011.
Chen, J., Patton, R. J., Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems, Springer, 2012.

O'Reilly, J., Observers for linear systems, Academic Press, 1983.
Gauthier, J. P., Kupka, I., Deterministic observation theory and applications, Cambridge university press, 2001.
Trinh, H. Fernando, T., Functional observers for dynamical systems, Springer, 2011.
Chen, J., Patton, R. J., Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems, Springer, 2012.

En bref

Langue d'enseignement : français

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Composante

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