ENIT

EC0403SI0201T - CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE

Objectifs

L'objectif principal du cours est de donner �'�diant les outils d'analyse de la m�nique des solides rigides en vue de ma�iser les outils de simulation des m�nismes. Au cours de ce module nous revenons sur les notions math�tiques de bases et sur la cin�tique. La cin�que et la dynamique sont ensuite �di� plus en d�il.
diées plus en détail.

The main objective of this course is to provide for the students tools for analysing mechanical systems of undeformable solids in order to master the tools for simulating mechanisms. In this module we will revisit basic mathematical concepts and kinematics. The kinetics and dynamics are then studied in more detail.

Présentation

1. Notions math�tiques fondamentales
(Vecteur libre - Vecteur li� Vecteur glissant - Torseur - Tenseur - D�vation d'un vecteur)
2. Cin�tique
(Cin�tique du point - Cin�tique du solide - Mouvements d'espace - Mouvements plans)
3. Cin�que
(G��ie des masses - Cin�que)
4. Dynamique
(Force - Puissance - Th��s G�raux - Th�� de l'Energie cin�que)
héorème de l'Energie cinétique)

1. Basic mathematics concepts
(vectors - Torsor - Tensor - Derivation of a vector)
2. Kinematics
(Point kinematics - kinematics of solid systems - )
3. Kinetics
(Mass geometry - Kinetics)
4. Dynamics
(Force - Power - General Theorems - Kinetic Energy Theorem)

Pré-requis


Recommandations


Conditions d'évaluation

(2*DS1+1*CC1)/3

CC1 : Contrôle Continu 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie

P. Agati, Y. Br�nt, G. Delville, M�nique du solide : Applications industrielles, Ed. Dunod.
Y. Br�nt, P. Reocreux, M�nique 1 : m�nique du solide ind�rmable � calcul vectoriel, cin�tique, Ed. Ellipses.
Y. Br�nt, P. Reocreux, M�nique 2 : m�nique du solide ind�rmable � Statique, Ed. Ellipses.
Y. Br�nt, P. Reocreux, M�nique 3 : m�nique du solide ind�rmable � cin�tique, Dynamique, Ed. Ellipses.
J.-C. B�nes, J. Morel, M. Boucher, M�nique g�rales : Cours et applications, Ed. Dunod.
R. Lassia, Cin�tique : M�nique g�rale des solides ind�rmables, Ed. Ellipse.
L. Meriam, L. G. Kraige, Engineering Mechanics vol. 2 : DYNAMICS, Ed. John Wiley & sons, inc.

2 : DYNAMICS, Ed. John Wiley & sons, inc.


En bref

Langue d'enseignement : français

Contact(s)

Composante

Contactez l'ENI de Tarbes

47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

  • Région Occitanie
  • Erasmus +
  • Logo midisup
  • Logo CGE
  • Logo UTFTMP
  • Logo CTI
  • Logo CDEFI
  • Logo MENESR