ENIT

EC0709SI0304 - AUTOMATIQUE IRS

Objectifs

A l'issu de cet enseignement l'�diant sera capable de d�rminer de mod�s dynamiques simples et de r�iser de syst�s de r�lation proportionel Int�al D�v�PID).
al Dérivé (PID).

At the end of this teaching, the student will be able to propose simple dynamic models for systems and also to design PID (Proportional Integral Derative) controllers

Présentation

Cours 1. Sur la n�ssit�e la r�lation.
2. Identification de mod�s continus.
a. Mod�s de Strejc et Hudzovic.
b. M�ode fr�entielle.
3. R�age d'un r�lateur proportionnel. Crit� de Nyquist et notion de robustesse.
4. R�lation par PID.
a. Structure et param�es de r�age.
b. M�odes ponctuelles : des techniques simples aux m�odes optimales.
c.M�ode fr�entielle par l'abaque de Black-Nichols.

TD
1. Identification.
2. Analyse d'une r�lation proportionnelle.
3. R�age et simulation du PID.
TP R�lation d'un syst� thermique
1. Identification.
2. R�lation. mique
1. Identification.
2. Régulation.
About the need of control.
Identification of Strejc and Hudzovic models.
Nyquist stabilty theorem and stability margins.
PID control and tuning.
Tutorials (6h)
Identification of simple dynamic models
Proportional feedback control
PID simulation and tuning.

TP/Practical work (2*4h)�: R�lation d'un syst� thermique /PID control of a thermal process
1. Identification. / Thermal dynamic modeling
2. R�lation PID. / PID control of a thermal process
cess

Pré-requis

S5 - Automatique I : Mod�sation et Analyse Dynamique des Syst�s. Logiciel de simulation
Matlab/Simulink. nk.
About 8h of personal work for revisiting identification and control methods. Also to prepare de second session of practical work for the PID control for the thermal process.

Recommandations

Environ 8 h de travail personnel Acquisition des m�odes vues en cours. Pr�ration de la deuxi� s�ce de TP �artir des r�ltats obtenus dans la premi� : mod�sations et pr�ration des r�lations �ester en simulation et sur le processus.
t sur le processus.

Conditions d'évaluation

(1*DS1+1*TP1)/2

TP1 : Travaux Pratiques 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Bibliographie

F. Rotella, I. Zambettakis, Automatique �mentaire, Herm� Lavoisier, 2008. Cours : chapitres 6 � Pour le
TP : c
hapitre 9. re 9.
PID Controllers�: Theory, Design and Tuning. K. Astr�m and T. H�lund. Instrument Society of America, 1995.


En bref

Langue d'enseignement : français

Contact(s)

Composante

Contactez l'ENI de Tarbes

47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

  • Région Occitanie
  • Erasmus +
  • Logo midisup
  • Logo CGE
  • Logo UTFTMP
  • Logo CTI
  • Logo CDEFI
  • Logo MENESR