ENIT

EC0809OP0704CSI - COMMANDE ET IDENTIFICATION AVANCEES

Objectifs

A -Commande. A l'aide de la commande par platitude les apprenants seront capables d'�borer, �artir d'un point de vue d'ing�erie, le pilotage de syst�s.

B - Identication. A l'issue de la formation les �diants seront capables de concevoir des algorithmes adaptatifs d'estimation param�iques efficaces.
efficaces.

Présentation

Commande (11 h cours, 6h TD)
1.Notion de commande par platitude.
2. Commande par platitude directe.
3. Commande par platitude num�que.
4. Commande des mod�s non plats.
Identification de syst�s dynamiques. (10 h de cours)
1) Principes de base de l'identification des param�es d'un mod� �antillonn�2) M�ode d'identification de moindres carr�versions�: hors-ligne et r�rsive
3) Mod�s dynamiques tenant compte de la pr�nce de perturbations al�oires.
4) Techniques d'estimation de param�es.
5) S�ction de l'ordre et quelques probl�s pratiques.
6) Identification de syst�s en boucle ferm�
7) Identification directe de param�es de syst�s continus.
8h de TD en salle informatique (utilisation de matlab) et 6h de TP (au Laboratoire d�Automatique).
de TP (au Laboratoire d¿Automatique).

Pré-requis

Cours d'Automatique s5, et d'Automatique s7, mise en �uvre de la commande par calculateur.

Recommandations


Conditions d'évaluation

(1*RAP1+1*RAP2)/2

RAP1 : Rapport

RAP2 : Rapport 2

RAP : Rapport

Bibliographie

Rotella, F., Zambettakis, I., Commande des syst�s par platitude, S7450, Techniques de l'Ing�eur, 2007.
Sira-Ramirez, H., Agrawal, S.K., Differentially flat systems, Marcel Dekker, 2004.
Landau, I. D. et Besan�-Voda, A. (ed.) ��Identification de syst�s�dynamiques � Hermes, 2001�.
Landau, I. D., Lozano, R., M�Saad, M. � Adaptive control �, Springer, 1998.
Ljung, L. � System Identification : Theory for the user �, Prentice-Hall, 1987.
Garnier, Wang, � Identification of continuous time models from sampled data �, Springer, 2008.
2008.

En bref

Langue d'enseignement : français

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Composante

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