ENIT

EC0909OP0703CSI - ROBOTIQUE INDUSTRIELLE AVANCEE

Objectifs

Am�oration de la proc�re d�apprentissage du rep� outil sur le robot KUKA KR6 A KR6

Présentation

Les �diants, par groupe de 4, d�tent par une manipulation sur le robot KR6 arc, figure ci contre, pour apprendre au robot un rep� outil en utilisant la proc�re fournie par le constructeur du robot.
Les 8 autres �diants travaillent �lement sur les rep�s outils en simulation et sur la programmation du robot en utilisant le logiciel KUKA Simpro.
Une fois que tous les �diants se sont impr��de la proc�re, une analyse critique est conjointement men�et l�objectif est alors clairement pos�
Tout au long de cet EC, les solutions sont amen� ainsi que la mise en �dence des outils n�ssaires �a r�isation de cet objectif et donc la n�ssit�e leurs apprentissages. c la nécessité de leurs apprentissages.

Pré-requis

EC0709SI02�: Robotique industrielle


Recommandations



Conditions d'évaluation

(1*CC1)/1

CC1 : Contrôle Continu 1

Bibliographie

Nombreux ouvrages de robotique disponibles �a B.U. .

En bref

Langue d'enseignement : français

Contact(s)

Composante

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47, avenue d'Azereix - BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX

+33 (0)5 62 44 27 00

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