EC0709OP0701CSI - CAPTEURS LOGICIELS

Objectifs

L'observation consiste à reconstruire des informations non accessibles à la mesure à partir des informations issues des capteurs.
L'objectif de ce cours consiste à proposer des méthodes simples permettant de concevoir et mettre en place des algorithmes d'observation.


Observation consists in estimate non measured variables from the measured ones. In this lecture we propose some simple methods to design and implement observers for industrial systems.

Présentation

1 : Modèle d'état.
2 : Principe de l'observation.
3 : Observateurs minimaux.
4 : Observation à entrées inconnnues.

1 : State space model.
2 : A primer in observation.
3 : Reduced order observers.
4 : Unknown input observers

Pré-requis obligatoires

Automatique I (S5), Modélisation et simulation des systèmes dynamiques (Matlab-Simulink ou Scilab-Xcos), Formalismes matriciels et polynomiaux

Examens

(1*RAP1)/1

RAP1 : Rapport

RAP : Rapport

Syllabus

O'Reilly, J., Observers for linear systems, Academic Press, 1983.
Gauthier, J. P., Kupka, I., Deterministic observation theory and applications, Cambridge university press, 2001.
Trinh, H. Fernando, T., Functional observers for dynamical systems, Springer, 2011.
Chen, J., Patton, R. J., Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems, Springer, 2012.

O'Reilly, J., Observers for linear systems, Academic Press, 1983.
Gauthier, J. P., Kupka, I., Deterministic observation theory and applications, Cambridge university press, 2001.
Trinh, H. Fernando, T., Functional observers for dynamical systems, Springer, 2011.
Chen, J., Patton, R. J., Robust model-based fault diagnosis for dynamic systems, Springer, 2012.