EC0809SI0403 - SIMULATION DE PROCESSUS CONTINUS

Objectifs

Les systèmes que conçoit l'ingénieur résultent de l'intégration de différents composants. Selon que l'on s'intéresse ou pas aux régimes transitoires, ceux-ci peuvent être modélisés par des modèles à temps continu ou par une suite discrète d'états et de conditions de passage de l'un à l'autre de ces états. La mise au point de ces systèmes nécessite de mettre en oeuvre des méthodes et outils de simulation numériques. L'objectif de cet enseignement est de présenter les concepts de simulation à temps continu puis de mettre en œuvre des simulations de système sur un logiciel de simulation temporelle, incluant des modèles à temps continu et des systèmes à évènements discrets.

The engineering systems design result from the integration of different components. Depending on our interest or not to the transient response, they can be modeled by continuous-time models or discrete events models with transition conditions to swich from a state to another one. The development of these systems requires to implement numerical simulation methods and tools. The objective of this course is to introduce the continuous-time simulation concepts and to implement a system simulation on a temporal simulation software, which includes continuous-time and discrete-event models.

Présentation

1. Cours 1. Introduction - Présentation de problèmes types en ingénierie - Structure de base d'un schéma de simulation - Conditions initiales
2. Cours 2. Principes des schémas d'intégration temporelle - Représentation d¿espace d'état d¿un système
3. Cours 3. Systèmes continus, systèmes hybrides et choix d'un type de modèle.
4. TP1 et TP2. Illustration des méthodes du cours. Linéarisation de modèle non linéaire. Simulation de réponses temporelles à l'aide de matlab Simulink+Stateflow ou de Scilab-Scicos.
Remarque : le cours, les documents, les TP ainsi que les examens seront entièrement en anglais

1. Lecture 1. Introduction - Presentation of typical engineering problem - Basic structure of simulation scheme - Initial conditions.
2. Lecture 2. Temporal integration scheme principle - State space representation of system
3. Lecture 3. Continuous-time system, hybrid system and choice of model type.
4. Tutorial 1 and Tutorial 2. Application of methods presented during lectures. Simulation of temporal response using Matlab Simulink+Stateflow or Scilab-Scicos

Remark : The entiere course, documents, practical training (PT) and exams will be in english

Pré-requis obligatoires

Linear differential equations with constant coefficients.

Examens

(1*DS1+1*TP1)/2

TP1 : Travaux Pratiques 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Syllabus

* Harold Klee, Randal Allen, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, Second Edition. CRC Press, Inc. Boca Raton, FL, USA ©2007 

* Devendra K. Chaturvedi, Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, First Edition. CRC Press, Inc. Boca Raton, FL, USA ©2009

-Harold Klee, Randal Allen, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, Second Edition. CRC Press, Inc. Boca Raton, FL, USA ©2007 

-Devendra K. Chaturvedi, Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink, First Edition. CRC Press, Inc. Boca Raton, FL, USA ©2009