EC0809SI0404 - VISION INDUSTRIELLE : DU CAPTEUR A L APPLICATION

Objectifs

Acquérir une solide connaissance globale de la vision, appliquée à la robotique ou au contrôle qualité / CND, et du métier de l'ingénieur dans ces domaines.
Basé en grande partie sur un retour d'une quinzaine d'années d'expérience industrielle.

To acquire a solid global knowledge of computer vision, applied to robotics or quality / non-destructive control, and of the trade of the engineer in these domains.
Based largely upon a 15 years industrial experience feedback.

Présentation

10H COURS
Les systèmes de vision peuvent s'appuyer sur une technologie mûre et sont désormais très largement utilisés non seulement dans le monde de la recherche, mais aussi dans le monde industriel. Les technologies mises en œuvre dans un système de vision sont pluridisciplinaires, allant de la mécanique à l'informatique en passant par l'optique et l'électronique. Les applications sont diverses : contrôle qualité de processus industriels (production de pièces mécaniques, agroalimentaire, etc), imagerie médicale, imagerie satellite, robotique. L'objectif de cet enseignement est de présenter les technologies et approches que l'on peut mettre en œuvre dans un système de vision et plus largement de contrôle non destructif (sans contact). On s'intéresse ainsi dans un premier temps aux divers aspects intervenant dans la construction d'un système de vision :
- technologies d'acquisition d'images ou de données,
- technologies d'éclairage et configuration des systèmes d'éclairement,
- familles d'algorithmes de traitement d'images,
- technologies d'implantation des traitements (microprocesseurs, DSP, FPGAs).

Un panel d'applications est présenté, dans les domaines du spatial, des transports ou de l'industrie notamment. Enfin, une partie de ce cours montre notamment comment une coopération entre des domaines pluridisciplinaires (électronique, informatique, vision) permet d'atteindre une nouvelle gamme de performances de traitement très haut débit.

8H TP : développement d'applications de traitement d'images (avec Matlab).
10H : lectures
Vision systems rely now on mature technologies and are largely used in the research as well as in the industrial world. Technologies involved in vision systems are pluridisciplinary, ranging from mechanics to optics, electronics or software. Applications are numerous : quality control of industrial processes (such as production of mechanical parts, agrofood industry, etc). The objective here is to present technologies and approches that can be involved in vision systems, and more widely in non-destructive (contact-free) control systems. First, these lectures present the different aspects involved in a vision system :
- image or data acquisition systems
- lighting technologies and configuration of lighting systems
- families of image processing algorithms
- data processing implementation technologies (microprocessors, DSPs, FPGAs, etc).
A range of applications are presented, notably space, transports and industrial applications. Last, a section of these lectures show how a cooperation between pluridisciplinary doimains (electronics, software, vision) allows to reach a new level of real time performances.

8 H Practical sessions : implementation of image processing applications

Pré-requis obligatoires

Examens

(1*TP1)/1

TP1 : Travaux Pratiques 1

Syllabus

Bibliographie complète fournie avec le support de cours.
Bibliographie sélective :
- Jean Louis CHARRON - Mesures sans contacts Généralités. Techniques de l'Ingénieur, R1330 -1.
- Jean-Louis CHARRON - Mesures sans contact - Méthodes optiques (partie 1). Techniques de l'ingénieur, R1332 - 1.
- Jean-Louis CHARRON - Mesures sans contact Méthodes optiques (partie 2). Techniques de l'ingénieur, R1333 -1.
- Jean-Louis CHARRON - Mesures sans contact Autres méthodes. Techniques de l'ingénieur, R1334 -1.
- Jean-Louis CHARRON - Mesures sans contact. Techniques de l'ingénieur, R1335- 1.
- Nicolas VANDENBROUCKE -Système de Vision Industrielle -Techniques de l'ingénieur -S7799 v1.

- Jean Louis CHARRON -Mesures sans contacts - Généralités. Techniques de l'Ingénieur, R1330 -1.
- Jean-Louis CHARRON - Mesures sans contact - Méthodes optiques (partie 1). Techniques de l'ingénieur, R1332 -1.
- Jean-Louis CHARRON -Mesures sans contact - Méthodes optiques (partie 2). Techniques de l'ingénieur, R1333- 1.
- Jean-Louis CHARRON - Mesures sans contact - Autres méthodes. Techniques de l'ingénieur, R1334- 1.
- Jean-Louis CHARRON - Mesures sans contact. Techniques de l'ingénieur, R1335 -1.
- Nicolas VANDENBROUCKE -Système de Vision Industrielle -Techniques de l'ingénieur - S7799 v1.