EC0809OP0505Agmi - AUTOMATIQUE ET REGULATION

Objectifs

Initiation aux principes de base et de réglage de régulateurs PID. Travaux pratiques sur ordinateur et maquettes expérimentales.

Présentation

Stabilité de systèmes bouclés dans le domaine fréquentiel. Régulateurs PID. TP : mettre l'application de toutes les notions présentées en cours en simulation et sur maquette réelle. Utilisation des logiciels matlab/simulink

Pré-requis obligatoires

Connaître toutes les notions introduites dans le cours Automatique S7APP

Examens

(1*DS1+1*TP1)/2

TP1 : Travaux Pratiques 1

DS1 : Devoir Surveillé 1

Syllabus

PID Controllers : Theory, Design and Tuning. K. Aström, T. Hägglund. Intrument Society of America, 1995. Automatique élémentaire - De l'analyse des systèmes à la régulation. F. Rotella, I. Zambettakis, Hermes 2008.