EC0809OP0704CSI - COMMANDE ET IDENTIFICATION AVANCEES

Objectifs

A -Commande. A l'aide de la commande par platitude les apprenants seront capables d'élaborer, à partir d'un point de vue d'ingénierie, le pilotage de systèmes.

B - Identication. A l'issue de la formation les étudiants seront capables de concevoir des algorithmes adaptatifs d'estimation paramétriques efficaces.

Présentation

Commande (11 h cours, 6h TD)
1.Notion de commande par platitude.
2. Commande par platitude directe.
3. Commande par platitude numérique.
4. Commande des modèles non plats.
Identification de systèmes dynamiques. (10 h de cours)
1) Principes de base de l'identification des paramètres d'un modèle échantillonné
2) Méthode d'identification de moindres carrés versions : hors-ligne et récursive
3) Modèles dynamiques tenant compte de la présence de perturbations aléatoires.
4) Techniques d'estimation de paramètres.
5) Sélection de l'ordre et quelques problèmes pratiques.
6) Identification de systèmes en boucle fermée.
7) Identification directe de paramètres de systèmes continus.
8h de TD en salle informatique (utilisation de matlab) et 6h de TP (au Laboratoire d¿Automatique).

Pré-requis obligatoires

Cours d'Automatique s5, et d'Automatique s7, mise en œuvre de la commande par calculateur.

Examens

(1*RAP1+1*RAP2)/2

RAP1 : Rapport

RAP2 : Rapport 2

RAP : Rapport

Syllabus

Rotella, F., Zambettakis, I., Commande des systèmes par platitude, S7450, Techniques de l'Ingénieur, 2007.
Sira-Ramirez, H., Agrawal, S.K., Differentially flat systems, Marcel Dekker, 2004.
Landau, I. D. et Besançon-Voda, A. (ed.) « Identification de systèmes dynamiques » Hermes, 2001 .
Landau, I. D., Lozano, R., M¿Saad, M. « Adaptive control », Springer, 1998.
Ljung, L. « System Identification : Theory for the user », Prentice-Hall, 1987.
Garnier, Wang, « Identification of continuous time models from sampled data », Springer, 2008.