EC0806OP0706GM - ROBOTISATION EN FABRICATION MECANIQUE

Objectifs

L'objectif de cet enseignement est d'apporter des méthodes de mise en œuvre d'une fabrication robotisée, en prenant en compte les caractéristiques et les techniques de programmation des robots, et d'évaluer leurs performances dans des contextes d'usinage, de parachevement et d'assemblage. Dans le cadre d'applications industrielles, le comportement de la cellule robotisée est étudié afin de comprendre son impact sur la qualité de fabrication et de mieux choisir les trajectoires et les paramètres de pilotage du process robotisé.
A l'issue de cet enseignement, l'étudiant sera capable de discriminer des stratégies de fabrication robotisée, d'évaluer les gains potentiels et les points importants à sa mise en oeuvre
The objective of this teaching is to provide methods for the implementation of robotic manufacturing, taking into account the characteristics and techniques of robot programming, and to evaluate their performance in machining, in finishing and assembly processes. Considering industrial applications, the behavior of the robotized cell is studied in order to understand its influence on manufacturing quality and to optimize the choice of trajectories and control parameters of the robotic process.
At the end of this course, the student will be able to discriminate robotic manufacturing strategies, evaluate the potential gains and important points to its implementation.

Présentation

- Configuration des robots selon les tâches
- Les opérations de fabrication robotisées
- La programmation des robots
- La mise en oeuvre d'une fabrication robotisée
- Les comportements attendus :
- Etude de cas (parachèvement et soudage par friction)
- TP d'application en usinage et/ou FSW sur la plateforme METALLICADOUR

Configuration of the robots according to the tasks
- Robotic manufacturing operations
- Programming robots
- Implementation of a robotized manufacturing
- Expected behavior:
- Case study (finishing and friction stir welding)
- TP of application in machining and / or FSW on METALLICADOUR transfert center

Pré-requis obligatoires

Méthodes de fabrication (tournage, fraisage, perçage... Outils coupants, paramètres de coupe, outillage), Mise en oeuvre des machines-outils à commande numérique, programmation en commande numérique, Fabrication assistée par Ordinateur (FAO)

Examens

(1*TP1)/1

TP1 : Travaux Pratiques 1

Syllabus

-Thèse DUMAS Claire : `Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites.., Université de Nantes, 2011.
-Thèse DANDAN Fang : `Diagnostic et adaptation des trajectoires robotiques en projection thermique¿¿, Université de Franche-Comté, 2010.
-Notes CETIM - Usine du futur - procédés innovants, 2014
-WisamaKHALIL, Etienne DOMBRE : Bases de la modélisation et des robots-manipulateurs de type série, https://www.youtube.com/watch?v=zlGCurgsqg8OMBRE
- Guide de la robotisation -Symop, 2011
- Positive Impact of Industrial Robots on Employment - International Federation of Robotics, METRA MARTECH, 2013

-Thèse DUMAS Claire : `Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites.., Université de Nantes, 2011.
-Thèse DANDAN Fang : `Diagnostic et adaptation des trajectoires robotiques en projection thermique.., Université de Franche-Comté, 2010.
-Notes CETIM - Usine du futur - procédés innovants, 2014
-WisamaKHALIL, Etienne DOMBRE : Bases de la modélisation et des robots-manipulateurs de type série, https://www.youtube.com/watch?v=zlGCurgsqg8OMBRE
- Guide de la robotisation ¿ Symop, 2011
- Positive Impact of Industrial Robots on Employment - International Federation of Robotics, METRA MARTECH, 2013