EC0908OP0706CSI - INFORMATIQUE TEMPS REEL

Objectifs

1. Chaîne de régulation numérique
o connaître la structure d'une chaîne de régulation mixte (analogique, numérique)
o comprendre le rôle (la fonction) de chacun des éléments constitutifs (CAN, CNA, correcteur, capteur, consigne)

2. Convertisseurs Analogique/Numérique et Numérique/Analogique
o CAN : connaître les définitions (résolution...), connaître la structure de conversion par comptage, comprendre son fonctionnement, être capable d'effectuer des calculs de résolution, être capable de calculer la durée d'une conversion...
o CNA : connaître les définitions de base (résolution....), connaître la structure R/2R, comprendre son fonctionnement, connaître la durée d'une conversion CNA

3. Les régulateurs numériques de base : P, PI, PID
o connaître les correcteurs de base (P, PI, PID) et leur fonction de transfert en Laplace
o connaître l'approximation d'Euler.
o être capable de convertir une fonction de transfert de Laplace en une fonction en Z en utilisant l'approximation d'Euler
o être capable d'écrire une équation de récurrence à partir d'une fonction de transfert en Z

4. Ordonnancement des tâches
o connaître les différences principales entre tâches évènementiels et séquentielles
o connaître les définitions des temps de base (DI....) pour une tâche
o être capable de dimensionner les temps de base pour les tâches
o être capable d'avoir une méthode d'ordonnancement des tâches

Présentation

Les cours sont réalisés par groupe de 4 étudiants qui doivent répondre à une question posée par le professeur à chacune des séances. En fin de séance une restitution différenciée, rapide est demandée à chacun des groupes, dont l'ordre est tiré au hazard.
Les TP, réalisés en binôme, portent sur la régulation en boucle fermée d'un système, intégrant la régulation séquentielle et l'introduction d'évènements aléatoires (affichage, ordre de commande, reporting). L'accent est mis sur l'ordonnancement des tâches.
Le rapport portera sur les deux thèmes abordés en séance de cours et sur les séances de TP qui illustreront les propos.