EC0909OP0703CSI - ROBOTIQUE INDUSTRIELLE AVANCEE

Objectifs

Amélioration de la procédure d¿apprentissage du repère outil sur le robot KUKA KR6

Présentation

Les étudiants, par groupe de 4, débutent par une manipulation sur le robot KR6 arc, figure ci contre, pour apprendre au robot un repère outil en utilisant la procédure fournie par le constructeur du robot.
Les 8 autres étudiants travaillent également sur les repères outils en simulation et sur la programmation du robot en utilisant le logiciel KUKA Simpro.
Une fois que tous les étudiants se sont imprégnés de la procédure, une analyse critique est conjointement menée et l¿objectif est alors clairement posé.
Tout au long de cet EC, les solutions sont amenées ainsi que la mise en évidence des outils nécessaires à la réalisation de cet objectif et donc la nécessité de leurs apprentissages.